Kaksinkertainen virtaus, 150 kPa:n paine – Kuinka SC2301CPW-vaihdepumppu tuottaa nopean nesteen toimituksen metrimittakaavaisille 3D-tulostimille

Vastaus on hammaspyöräpumppu, ja luvut ovat 100 ja 150. Skoocom SC2301CPW hammaspyöräpumppu tuottaa vähintään 100 ml/min virtausta jopa 150 kPa:n työpainetta vastaan, mikä on suunnilleen kaksinkertainen suorituskykyyn verrattuna 20-50 ml/min pumppuihin, jotka pitävät tarkalleen pöytäkoneen mittarin. sammiot kasvavat litroiksi ja syöttölinjat metreiksi.

Suurikokoiset SLA-, DLP- ja hybridikoneet muuttavat nesteongelmaa kolmella tavalla: enemmän tilavuutta täyttöä kohti, pidemmät linjat rakennusalueelle ja korkeammat toimituskohdat, kuten portaaliin asennetut altaat. Nopea nesteensyöttö tarkoittaa siis pumppua, jossa yhdistyvät suuri virtausnopeus korkeaan paineeseen ja vakaaseen tehoon, ei vain nopeampaa moottoria pöytäkonemallissa.

Tämä opas selittää tämän yhdistelmän taustalla olevan matematiikan, käy läpi SC2301CPW-parametrit ja mitä kukin luokitus ostaa todellisessa silmukassa ja antaa toistettavan koon ja asennustavan teollisen 3D-tulostinpumpun valintaan. Jokainen tärkeä luku jäljitetään todennettavissa olevaan lähteeseen, ja laskelmat ovat riittävän yksinkertaisia, jotta ne voidaan rakentaa uudelleen laskentataulukkoon.

Miksi metrimittakaavatulostus muuttaa nesteyhtälön

Nesteaika jaetaan tilavuudella virtauksella, joten joka kerta kun tulostin kasvaa, pumppuongelma kasvaa samassa suhteessa, kun taas työpöytäkokemus sanoo päinvastaista. Tulostin, johon mahtuu 3 litran hartsiastia, tarvitsee kolmekymmentä kertaa enemmän nestettä sykliä kohden kuin 100 ml:n pöytäastia, mutta monet rakentajat mittaavat vain säiliön.

Harkitse todellista täyttösykliä. Pöytäkoneen SLA-kone täyttää 50-100 ml muutaman kerran päivässä, ja 20-50 ml/min pumppu käsittelee sen yhdestä kolmeen minuutissa. Mittarimittakaavainen kone kuluttaa litroja yön aikana, joten yhden litran täyttö nopeudella 50 ml/min kestää 20 minuuttia pumpun käyttöaikaa, kun altaan taso heiluu ja tasoanturi toimii kovasti.

Sama skaalaus koskee jäähdytysneste- ja pesupiirejä. Pitkät letkut, jotka kulkevat portaaliin, lämmitettyyn kammioon tai pesuasemaan, lisäävät vastusta, jota matalapainepumppu ei voi voittaa, ja jokainen liitos, suodatin ja korkeusmuutos syö käytettävissä olevan pään. Suuri virtaus ilman painetta on hyödytöntä, kun linja ei pysty toimittamaan sitä.

Taulukko 1. Täyttö- ja kierrätysaika verrattuna virtausnopeuteen suurikokoisissa tehtävissä (arvot minuutteina)

Virtauksen kaksinkertaistaminen puolittaa jokaisen rivin ajan, minkä vuoksi SC2301CPW-luokan pumppu on luonnollinen edistysaskel pöytätietokoneisiin verrattuna. Linjalla, jossa on useita suuria koneita, ero toistuu myös koko päivän: jokainen täyttö, joka kestää 10 minuuttia 20 minuutin sijaan, palauttaa todellisen koneen ajan aikatauluun, mikä on hiljainen taloudellinen argumentti nopean nesteen toimituksen takana. Otsikossa lukee kaksinkertainen virtaus, koska luokitus on suunnilleen kaksinkertainen 20-50 ml/min-luokan ylärajaan verrattuna, jota työpöytäsilmukat yleensä käyttävät, ja taulukko näyttää, miltä tämä ero tuntuu metrimittakaavassa.

Vaihteistopumpun perusteet: Positiivinen iskutilavuus, joka pitää paineen

Hammaspyöräpumppu liikuttaa kiinteää määrää nestettä jokaista kierroslukua kohden, mikä tekee sen tuotosta lineaarisen nopeuden kanssa ja suurelta osin riippumattoman alavirran kuormituksesta. Neste jää loukkuun hammaspyörän hampaiden ja kotelon väliin, kuljetetaan tuloaukosta ulostuloaukkoon ja työnnetään ulos hampaiden verkosta ilman venttiileitä nesteen reitillä.

Tiukat välykset vaihteiden ja kotelon välillä, kymmenen mikrometrin luokkaa tarkkuusvaihteistoissa, estävät nesteen vuotamisen taaksepäin, mikä antaa hammaspyöräpumpun pitää paineen, jota muut pienoismallit eivät pysty. Jäykät metalli- tai komposiittihammaspyörät kestävät myös korkeampia paineita ja viskoosisempia nesteitä kuin joustavat letkut tai kalvomateriaalit, minkä vuoksi hammaspyöräpumput hallitsevat hydrauli- ja kemiallisia annostelusovelluksia. Saman kuormituksen ja viskositeetin toleranssin tarvitaan teollinen suurikokoinen 3D-tulostin, kun yksi pumppu syöttää altaaseen, joka sijaitsee metrin päässä säiliöstään.

3D-tulostinkäytössä nämä ominaisuudet muuttuvat kolmeksi käytännön toiminnaksi. Virtaus seuraa moottorin nopeutta, joten ohjain voi valita toimituksen tarkasti. Paine nousee vastaamaan järjestelmän vastusta pumpun nimellisarvoon asti, joten tukkeutunut suodatin tai pitkä nousuputki ei estä virtausta ennen kuin arvo ylittyy. Ja ulostulo pysyy tasaisena nesteen lämpötilan ja viskositeetin poikkeamana, mikä on paineen vakaus, joka pitää täyttömäärät tasaisina kylmän aamun käynnistyksen ja lämpimän iltapäivän välillä.

Taulukko 2. Pumppuperheen soveltuvuus metrimittakaavan 3D-tulostimen nesteen jakeluun

Valintasääntö seuraa taulukosta. Valitse hammaspyöräpumppu, kun silmukka tarvitsee painetta, etäisyyttä ja viskositeettia kestävää vakautta; valitse peristalttinen pumppu, kun nesteeristys ja työkaluton huolto ovat tärkeämpiä kuin paine; ja vältä keskipakopumppuja annostelukäytössä kokonaan.

SC2301CPW yhdellä silmäyksellä: 24 V hammaspyöräpumppu, nimellisteho 150 kPa

SC2301CPW on 24 V DC miniatyyri hammasrataspumppu, jonka virtausnopeus on 100 ml/min tai enemmän ja jonka käyttöpainealue on 40–150 kPa ja joka on mitoitettu suurikokoisten tulostimien nestesilmukoille pöytätietokoneiden lisälaitteiden sijaan. Sen alhainen virrankulutus pitää sen yhteensopivana tulostimen emolevyn lähdön tai pienen MOSFET-portaan kanssa, ja sen vaihteisto kestää painekuorman, jota putkipohjaiset pumput eivät pysty.

Taulukko 3. SC2301CPW-mittausparametrit (valmistajatiedot, yksiköt määritetyn mukaisesti)

Lue taulukko järjestelmänä, ei erillisinä numeroina. 24 V:n luokitus vastaa suuren koneen jo kantamaa voimakiskoa, ja 200 mA:n katto tarkoittaa, että ohjausvaihe on kytkin, ei virtalähde. Virtausluokitus määrittää täyttöaikabudjetin, ja painealue määrittää, kuinka paljon nosto-, linja- ja komponenttivastusta silmukka voi sietää, ennen kuin virtaus alkaa heikentyä.

Meluarvolla on eri tavalla merkitystä. Suurikokoiset koneet toimivat usein työpajoissa tai laboratorioissa, joissa 10 minuuttia täytön aikana käyvän pumpun ei pitäisi hallita huonetta ja 60 dB tai vähemmän pitää toimitusvaiheen keskustelun hiljaisena. Yhdistä numerot ja SC2301CPW sopii teollisen 3D-tulostinpumpun profiiliin: kohtalainen teho, kokoonsa nähden suuri virtausnopeus, korkean paineen 150 kPa kyky ja ohjausliitäntä, jota ohjainkortti voi ohjata.

Mitä 150 kPa ostaa: Nosto, etäisyys ja paineen vakaus

150 kPa:n paineluokka riittää useiden metrien pystysuoraan nousuun ja pitkiin vaakasuoraan viivoihin, mikä on juuri metrimittakaavan tulostimen geometria. Arvosana ostaa pääntilaa; silmukka tarvitsee vain osan siitä, ja tämä marginaali pitää virtauksen nopeana ja johdonmukaisena järjestelmän ikääntyessä.

Kuinka pitkälle 150 kPa voi työntää hartsia? Nopea laskelma

Paine-, nosto- ja linjahäviöt on helppo arvioida yhdellä kaavalla: paine pascaleina on yhtä suuri kuin nesteen tiheys kertaa painovoima kertaa korkeus, ja jokainen komponentti lisää oman vastustuksensa. Fotopolymeerihartsille, jonka tyypillinen ominaispaino on lähellä 1,1, 2 metrin pystysuora nousu vaatii noin 22 kPa vain pitääkseen kolonnin paikallaan.

Lisää realistinen 6-8 m pienireikäinen letku liittimineen, jonka kitka on noin 20-30 kPa nopeudella 100 ml/min, plus 10-20 kPa tulosuodattimelle ja suuttimen vastapaineelle, ja käytännöllinen metrimittakaavainen silmukka kuluttaa noin 50-70 kPa budjetista 150. Jäljelle jäävä marginaali kattaa kylmän, viskoosisemman hartsin, likaisen suodattimen ja tulevat linjan jatkeet ilman, että pumppu on työnnetty kattoon.

Taulukko 4. Painebudjettiarvio metrimittakaavan hartsin syöttösilmukalle (arvot kPa)

Paineenvakaus on hiljainen etu, joka näkyy tulosteessa, ei mittarissa. Koska hammaspyöräpumppu liikuttaa kiinteää tilavuutta kierrosta kohti, teho pysyy verrannollinen nopeuteen kuormituksen vaihtelun aikana, joten täyttö antaa saman tilavuuden olipa hartsi ohutta ja lämmintä tai paksua ja kylmää. Pitkillä linjoilla varustetut silmukat tuovat tasaisen virtauksen ääripäähän sen sijaan, että ne nälkivät viimeistä haaraa, minkä vuoksi pitkän matkan syöttö ja jakoputket ovat luonnollisia hammaspyöräpumpputöitä.

Nopea nesteen toimitus käytännössä: mittarimittakaavasovellukset

Sovellukset, jotka oikeuttavat 150 kPa:n, 100 ml/min luokan pumpun, ovat niitä, joissa pöytäkonelaitteistot kamppailevat näkyvästi: litran mittakaavan täyttöpakkaukset, korkeammat ja kaukaiset toimituspisteet ja nestepiirit, jotka kestävät minuutteja sekuntien sijaan. Kolme kuviota kattavat useimmat suurikokoiset 3D-tulostinasennukset.

Tehokas hartsilähde suuriin rakennuksiin

Mittarikaavaiseen SLA- tai DLP-astiaan mahtuu useita litroja, ja pitkä rakennus voi kuluttaa yli litran hartsia ennen kuin se valmistuu. Uudelleentäyttö nopeudella 100 ml/min lisää 1 litran noin 10 minuutissa ja 250 ml alle 3 minuutissa, mikä pitää tasoanturin toiminta-alueellaan sen sijaan, että se jahtaa hidasta pumppua koko yön.

Tehokas hartsin syöttö tarkoittaa myös lyhyempiä tyhjennys- ja puhdistusjaksoja. Suuren altaan pesu työn päätyttyä siirtää koko tilavuuden suodattimen läpi ja takaisin, ja nopeudella 100 ml/min 3 litran piiri valmistuu noin 30 minuutissa verrattuna tunnin työpöytävirtausluokassa. Liikkeeseen, jossa on useita suuria koneita, ero on todellista joka päivä palautettua työtä.

Pitkän matkan ruokinta ja korkeammat jakelulinjat

Suurikokoiset koneet kantavat altaaa usein portaalilla tai korotetulla alustalla siten, että säiliö on lattialla ja niiden välillä on metrejä viiva. Hammaspyöräpumppu käsittelee tätä geometriaa, koska sen paineluokitus kattaa pystysuoran pilarin, ajon kitkahäviöt ja niiden välissä olevat komponentit, kun taas säiliön alla oleva tulviva imuaukko pitää pumpun syötetyn ilman esitäyttörituaaleja.

Sama perustelu pätee suurten koneiden jäähdytysnestepiireihin. Vesijäähdytteiset hotends, lämmitetyt kammiot ja pesuasemat pitkällä letkulla pyörittävät kaiken paineen, jotta virtaus liikkuisi lämmönvaihtimien ja ruiskutussuuttimien läpi, ja paineen stabiilisuus on tärkeää, kun useat haarat jakavat yhden pumpun. 150 kPa:n hammaspyöräpumppu syöttää nämä oksat ilman virtauksen painumista, joka matalapainemallit osoittavat toisen linjan avautuessa.

Skoocomin pumppuohjeissa SC2301CPW-luokan hammaspyöräpumppua kuvataan paineistetuksi työhevoseksi näille silmukoille, kun taas peristalttiset mallit ovat edelleen eristyksen ensimmäinen valinta työpöydän täyttöön. Pumppuperheen sovittaminen geometriaan on ero paperilla toimivan silmukan ja metrin mittakaavassa toimivan silmukan välillä.

Teollisen 3D-tulostinpumpun koon mitoitus: Viisivaiheinen menetelmä

Pumpun mitoitus metrimittakaavaiseen koneeseen on laskelma, ei arvaus, ja samat viisi vaihetta toimivat hartsin syöttö-, jäähdytys- tai pesupiireissä. Käsittele ne järjestyksessä ja oikea virtaus ja paine putoavat ennen luettelon avaamista.

1. Määrittele pahin tehtävä ja aikabudjetti. Valitse suurin yksittäinen työ, yleensä suuri täyttö tai altaan kierto, ja määritä, kuinka kauan se voi kestää. virtaus on yhtä suuri kuin tehtävämäärä jaettuna tällä ajalla.

2. Lisää virtausmarginaali. Kerro keskimääräinen virtaus 1,2–1,5, jotta pumppu pysyy aikataulussa suodattimien kuormituksen ja letkun ikääntyessä, ja varmista sitten, että ehdokasarvo ylittää tuloksen.

3. Laske painebudjetti. Summaa pystysuora nosto, arvioitu linjakitka ja komponenttien vastapaine edellisen osan menetelmällä, lisää sitten 30-50 % marginaali ja vertaa pumpun arvoon.

4. Yhdistä jännite ja käyttö. Varmista, että pumpun jännite ja virta sopivat käytettävissä olevaan kiskoon ja ohjaimeen; SC2301CPW 24 V ja 200 mA maksimivirralla on suora emolevy- tai MOSFET-kuorma.

5. Tarkista nesteiden yhteensopivuus ja huoltosuunnitelma. Tarkista kastuneet materiaalit nestettä vastaan, suunnittele tuloaukon suodatus ja aseta huoltoväli vaihteiston ja tiivisteen tarkastukselle.

Käytä menetelmää konkreettiseen esimerkkiin. Kauppa haluaa 1 litran täyttöä 10 minuutissa, joten keskimääräinen virtaus on 100 ml/min ja tavoite marginaalin jälkeen 120-150 ml/min; Silmukan 2 m nosto, 7 m linja ja suodatin vaativat noin 60 kPa, joten 150 kPa:n pumpulla, kuten SC2301CPW:llä, on suunnilleen kaksinkertainen tarvittava paine ja se laskeutuu virtausverhoon.

Kaksi Skoocom-opasta kattavat vierekkäiset päätökset perusteellisemmin: pumppujen vertailuopas selittää, milloin hammaspyöräpumppu ylittää paineistettujen silmukoiden peristalttisen mallin, ja hartsin täyttöopas kulkee anturin ja ohjaimen silmukan läpi, joka muuttaa minkä tahansa näistä pumpuista automatisoiduksi järjestelmäksi. Molemmat käyttävät samaa tässä esitettyä mitoituslogiikkaa.

Suunnitteletko pumpun kokoa suurikokoista rakennetta varten ja haluatko numerot toisen kerran? Lähetä Skoocomille tehtäväsi tilavuus, linjan pituus, nostokorkeus ja neste kyselysivun kautta osoitteessa www.skoocomtech.com/inquiry, niin saat ilmaisen pumpun valintakatsauksen, joka sisältää silmukasi virtaus- ja painebudjetin sekä esimerkkiehdot pöytätestausta varten.

SC2301CPW:n asennus: tulvinut sisääntulo, suodatettu virtaus, luotettava täyttö

Asennuskuri ratkaisee, käyttäytyykö hammaspyöräpumppu teknisen tiedotteen mukaisesti vai huolto-ongelmana. Kolme sääntöä ovat tulvinut tuloaukko, suodatettu sisääntulo ja esitäytetty linja ennen jokaista ensimmäistä käynnistystä.

6. Asenna pumppu säiliön poistoaukkoon tai sen alle siten, että imuaukko tulvii painovoiman vaikutuksesta, jolloin imuvirta pysyy lyhyenä ja ilman korkeita kohtia, jotka keräävät ilmaa.

7. Asenna karkea tulosuodatin, tyypillisesti 80-120 mesh vaihteiston suojaamiseksi, mitoitettu siten, että se ei kuluta pumppua täydellä virtauksella.

8. Esitäytä linja ennen ensimmäistä käynnistystä täyttämällä imuaukko ja pumpun ontelo nesteellä tai käyttämällä pumppua lyhyesti poistoaukon ollessa auki alhaisella nopeudella, kunnes virtaus on tasaista.

9. Kytke 24 V:n syöttö releen tai MOSFETin kautta, jonka nimellisarvo on jumivirran yläpuolella, lisää sulake kiskoon ja pidä napaisuus ja maadoitus lyhyinä ja puhtaina.

10. Älä koskaan suuntaa pumppua suljettua venttiiliä vasten. ohjaa silmukkaa ohjaimella tai lisää kevennysreitti, jotta paine ei voi ylittää arvoa.

11. Suorita kalibrointitarkistus: ajasta tunnettu tilavuus käyttönopeudella, kirjaa tehollinen nopeus ja käytä sitä jokaisessa tulevassa annoksessa.

Käyttöönoton jälkeen huoltorytmi on yksinkertainen, koska suunnittelu on yksinkertainen. Tarkasta vaihteet ja tiivisteet huoltovälein, pidä suodatin puhtaana, katso virtauksen tai melun muutosta ensimmäisinä varoitusmerkeinä ja tarkista annoskalibrointi uudelleen nesteen tai suodattimen vaihdon jälkeen.

Vaihteistopumpun nestesilmukan huollon tarkistuslista: puhdista tai vaihda tulosuodatin aikataulussa; kuuntele uutta vinkua tai helistystä, joka ilmoittaa kulumisesta; tarkista virtausnopeus kalibrointilokia vastaan; tyhjennä linja säiliön vaihdon jälkeen; vahvista kemiallinen yhteensopivuus hartseja vaihdettaessa; ja vaihda kuluneet tiivisteet ennen kuin vuodot pääsevät elektroniikkaan.

Hammaspyöräpumppu on pitkäikäinen komponentti, kun siihen syötetään puhdasta, tulvittua nestettä kontrolloidulla paineella. Useimmat ennenaikaiset viat juontavat juurensa kuivakäynnistykseen, suodattamattomiin hiukkasiin tai umpipäiseen ulostuloon, minkä kaikki yllä olevat asennussäännöt estävät.

Usein kysytyt kysymykset

Alla olevat kysymykset ovat niitä, joita ostajat kysyvät, kun he siirtyvät pöytäkoneen täyttöpumpuista metrimittakaisiin hammasratas-pumppusilmukoihin. Jokainen vastaus on yksittäinen.

Onko SC2301CPW itseimevä?

Hammaspyöräpumput tarvitsevat yleensä täytetyn tai esikäsitellyn imuaukon, ja SC2301CPW:tä tulee käsitellä samalla tavalla. Asenna se säiliöön tai sen alle niin, että painovoima syöttää sisääntuloa, ja esitäytä linja ennen ensimmäistä käynnistystä; Näin vältytään kuivakäynniltä, ​​joka vahingoittaa vaihdesarjoja ja tiivisteitä.

Kuinka paljon nostoa 150 kPa kestää?

Staattisesti 150 kPa vastaa noin 15 m vesipatsasta tai noin 13-14 m tyypillistä hartsia ominaispainolla lähellä arvoa 1,1. Todelliset silmukat luopuvat siitä kitkan ja liitosten linjaamiseen, joten suunnittele useiden metrien nosto mukavalla marginaalilla sen sijaan, että suunnittelet teoreettisen maksimin.

Mitä virtausta metrimittakaavainen 3D-tulostin todella tarvitsee?

It depends on the refill volume and time budget. A 1 L refill in 10 minutes needs 100 mL/min average, and a 3 L circulation in 30 minutes needs the same rate, which is why the 100 mL/min flow class suits meter-scale machines while 20-50 mL/min pumps remain desktop hardware. In short, the >=100SC2301CPW:n virtausnopeus ml/min on mitoitettu litran mittakaavaan, ei 100 ml:n pöytäastian täyttämiseen.

Vaihteistopumppu vai peristalttinen pumppu suurille hartsisilmukoille?

Valitse hammaspyöräpumppu, kun silmukka on pitkä, koholla tai tarvitsee vakaata painetta, ja valitse peristalttinen pumppu, kun nesteen eristäminen ja yksinkertainen putken vaihto ovat tärkeämpiä kuin korkeus. SC2301CPW hammaspyöräpumppu peittää jaon paineistetun puolen; Skoocomin vertailuoppaassa käsitellään kompromisseja.

Voiko SC2301CPW ajaa kuivaksi?

Vältä sitä. Hammaspyöräpumput käyttävät nestettä vaihteistopintojen ja tiivisteiden voiteluun ja jäähdytykseen, ja kuivakäynti voi vaurioittaa vaihteita tai ylikuumentua moottorin muutamassa minuutissa. Pidä tuloaukko tulvineena, asenna matalan tason anturi säiliöön ja ohjelmoi ohjain pysäyttämään pumppu ennen kuin neste loppuu, samalla tavalla, joka suojaa kaikkia teollisia hammaspyöräpumppuja.

Miksi paineen stabiilisuudella on väliä tulostuslaadun kannalta?

Paineenvakaus tarkoittaa, että virtaus ei painu vastuksen noustessa, joten täyttömäärät pysyvät toistettavissa ja tasoanturi näkee tasaisen toiminnan ajautuvan virtausnopeuden sijaan. Pitkät siimat ja kylmä, viskoosi hartsi ovat juuri niitä paikkoja, joissa epävakaa pumppu muuttaa yksinkertaisen täytön ylitäytöksi tai nälkään altaaksi.

Key Takeaways

Mittaritulostus moninkertaistaa määrän, etäisyyden ja toimituskorkeuden, joten pumpun valinnassa on siirryttävä pöytäkoneen virtausluokista paineensietokykyisiin teollisuuslaitteistoihin.

SC2301CPW hammaspyöräpumppu tuottaa 100 ml/min tai enemmän 40-150 kPa:lla, saa virtansa 24 V DC:stä 200 mA tai sitä pienemmällä teholla, 60 dB tai alhaisemmalla melutasolla.

150 kPa:n luokitus kattaa useita metrejä nostokorkeuden sekä pitkät jonot marginaalilla; tyypillinen 2 m, 7 m silmukka kuluttaa noin 52-72 kPa, jättäen noin puolet budjetista varaan.

Kaksinkertainen virtaus 50 ml/min pöytäkoneluokasta puolittaa täyttöajat: 1 litra 10 minuutissa 20 minuutin sijasta ja 3 litran kierto 30 minuutissa 60 sijasta.

Asenna tulvitulla sisääntulolla, 80-120 meshin suodattimella ja esivalmistetulla linjalla; ylläpitää suodattamalla, tarkastamalla vaihteet ja tiivisteet aikataulussa ja kalibroimalla annokset muutosten jälkeen.

Testataanko SC2301CPW:tä suurikokoisella koneella? Ota yhteyttä Skoocomiin osoitteessa www.skoocomtech.com/contact-us saadaksesi ilmaisen pumpun arvioinnin, joka sisältää paine-budjetin tarkastelun, näytejärjestelyt ja käyttöjaksoasi vastaavan huoltosuunnitelman ilman ostovelvoitetta.